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REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901116633工作原理

更新時(shí)間:2024-04-26      瀏覽次數(shù):434

REXROTH力士樂(lè)伺服閥R901116633工作原理

REXROTH力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-5X/5B11XHET315K31EV-100 R901116633

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力士樂(lè)伺服閥的工作原理可以概括為以下幾個(gè)過(guò)程:

1、電磁鐵接通

當(dāng)控制電壓加到力士樂(lè)伺服閥上時(shí),電磁鐵線圈會(huì)產(chǎn)生磁場(chǎng),將閥芯向左移動(dòng)。

2、節(jié)流口打開(kāi)

當(dāng)閥芯向左移動(dòng)時(shí),節(jié)流口也跟著向左移動(dòng),節(jié)流口的寬度逐漸增大,導(dǎo)致液壓油的流量逐漸增大。

3、工作部件運(yùn)動(dòng)

當(dāng)液壓油的流量增大時(shí),液壓執(zhí)行元件就會(huì)得到相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力,從而實(shí)現(xiàn)工作部件的運(yùn)動(dòng)。

4、負(fù)載反饋

當(dāng)工作部件運(yùn)動(dòng)到位時(shí),負(fù)載反饋系統(tǒng)會(huì)將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)會(huì)根據(jù)反饋信號(hào)調(diào)整閥芯的位置,從而控制流量的大小。


力士樂(lè)REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動(dòng)兩級(jí)方向伺服閥。它們主要用于控制位置,力,壓力或速度。這些閥由一個(gè)機(jī)電轉(zhuǎn)換器(扭矩電機(jī))(1),一個(gè)液壓放大器(原理:噴嘴擋板)(2)和一個(gè)控制閥芯(3)制成,該閥芯與第二個(gè)閥芯相連。扭矩電機(jī)通過(guò)機(jī)械反饋。

扭矩電動(dòng)機(jī)的線圈(4)上的電輸入信號(hào)通過(guò)作用在電樞(5)上的永磁體產(chǎn)生力,并與扭矩管(6)產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到扭矩管(6)的擋板(7)從兩個(gè)控制噴嘴(8)之間的中心位置移動(dòng),并在控制閥芯的前側(cè)形成壓力差(3)。壓力差導(dǎo)致閥芯改變其位置,這導(dǎo)致壓力端口連接到一個(gè)執(zhí)行器端口,同時(shí)另一個(gè)壓力執(zhí)行器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧(機(jī)械反饋)(9)連接到擋板或扭矩電機(jī)。更改閥芯的位置,直到彎曲彈簧兩端的反饋轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩達(dá)到平衡,并且噴嘴擋板系統(tǒng)處的壓差變?yōu)榱銥橹埂?/span>

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號(hào)成比例地調(diào)節(jié)。必須注意,流量取決于閥壓降。


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